对任何处于地球背光面的人来说,前进号的返回就像一颗流星划过天空。但在我们位于太空中的人看来,假定我们处在一个使我们能看见飞船分解的轨道位置,火球就像一颗被发射出去的明星,不是在我们上方移动,而是在我们下面——在空间站和下方的地球之间移动。
令我们大吃一惊的是,就在我目睹前进号消失在黑色的太空中的一周以后,俄罗斯地面控制中心通知我们这艘前进号将在“和平”号空间站再次对接。我们都以为执行了标准程序,前进号垃圾车已经不存在了。很明显,我们错了。前进号正独立飞行,没有被命令返回地球。
让使用过的前进号再次对接的原因使我们困惑。使用过的前进号里装的东西——腐烂的垃圾和损坏的设备——对我们毫无用处。飞船里肯定臭气熏天。我们几乎惧怕它的返回,怕地面上的人再让我们重新安置里面的东西。结果,控制人员向我们保证,我们不用打开舱口盖,再次对接,只是为了试验一种新式对接方法。
正规情况下,俄罗斯前进号补给飞船无人驾驶,装满来自哈萨克斯坦拜克努尔宇宙飞船发射场的物资。从外观上看,飞船很象载人的联盟号飞船,但是里面原本是三个宇航员的沙发位置与配套的环控与生保系统的空间已让位给更多的工具。发射时间有具体规定,以便飞船进入正确的弹道来中途截阻“和平”号空间站。所有命令都从莫斯科任务控制中心传送到前进号的电脑上,飞船完全由自动控制。前进号接近“和平”号的最后阶段,装在前进号前端的用于会合和对接的设备会对准目标,此目标是固定地装在“和平”号空间站的港口附近。
当前进号开始会合与对接程序的时候,地面监测着飞船的各个系统,以确保所有的部分运作正常。对接系统,即过程,完全自动,仅对地面通过无线电发出的命令负责。控制者们密切注视,一旦前进号发生差错,就立即中止对接程序。如果发生故障,就使用手动候补系统。因为前进号是无人驾驶的,所以需要有人在飞船之外操纵飞行。指定的驾驶员是驻扎在“和平”号空间站里的一名宇航员,他能遥控指挥前进号进入港口。
为了使一切顺利,宇航员必须拥有视觉信息。“和平”号里安装的黑白袖珍监视器将提供视觉线索。屏幕上出现的影象是由安装在逐渐靠近的前进号飞船前端的照相机中转而来的。换句话说,尽管宇航员人在空间站的内部,从监视器上看到的图象却反映了他坐在逐步靠近的飞船上所看到的东西。
除了这个录象图象,宇航员还要站在一块袖珍前进号飞船控制板前面。控制板反映了前进号上各系统的状况,例如油箱压力和推进器的状态。控制板上还安装了类似喷气式战斗机里的操纵杆。需要两个操纵杆是因为,飞船不同于喷气式飞机,可以在任何方向飞行——向前、向后,甚至侧飞。第二个操纵杆使宇航员能够多方向地驾驶飞船。
通过推拉这两根操纵杆,就产生了指令并经过无线电波从“和平”号传送到前进号的电脑上。飞船对这些遥控输入的信息作出的反应与宇航员在船上驾驶的反应是一样的。实际上,在瓦西里抵达空间站时,因为航道偏差而被迫使联盟号脱离“和平”号的那一次,已经使用了类似的船上候补系统。
但是在这次体现对标准程序有重大变更的行动中,地球方面要求我们将候补系统当作使前进号进入空间站的首要方式。这个非正规方式的原理由下文可知。
尽管自动对接系统经过证实是可靠的,它在建造时却增加了每艘前进号补给飞船的重量和花费。正因为如此,俄国人希望将来发射时可以没有这个系统。为了增强自信,他们作了谨慎计划,首先在一次非关键性的对接中试验手动候补系统的有效性。因为使用过的前进号已经满载垃圾,就算我们不能使其对接,损失也很小,而如果一艘新前进号不能对接,重要设备不能送到空间站,那么或许整个空间站的生存都会受到威胁。
从某种意义上说,这个理论有些道理。如果自动对接系统可以取消,就可以增加相等大小的货物。因为火箭需要巨大推进力,将任何东西送入地球轨道都是很昂贵的,所以每节省一磅的设备就能增加一磅的有用物资。但隐藏在突然不再使用过去十年都证明卓有成效的对接系统背后的真正原因是经济。这个系统代价不菲。它不是在俄罗斯,而是在乌克兰制造的。自从苏联解体后,乌克兰的太空项目不再是合作者,而是俄罗斯太空项目的竞争者。乌克兰人,厌倦了资金拖欠与空白支票,要求每个新的自动对接系统都用硬通货支付。俄罗斯的太空计划几近破产。显然,如果俄罗斯能不再使用自动对接系统,就能节省资金。
尽管提高效率、降低成本都是极富价值的目标,地球方面却没有估计到,或者有意忽略,两个都处于每小时17500英里高速运行中的飞船要对接,是十分危险的工作。不幸的是,从“和平”号上手动控制的对接系统,虽然是个良好的候补系统,却从未被当成首选的对接系统来设计。
冒险的行为需要有经过证明的可靠的系统来配合。当设计一个对行动具有决定性意义,且其失败会危及船上成员生命的系统时,飞船工程师们通常不仅要求所有的部分都可靠,还要求有所富余。一旦有一个部件出现故障,手边必须有能够立即联机工作的部件。尽管没有一个机械系统能被认为完全可靠,陈旧且磨损的“和平”号空间站的系统却是无论从哪个角度看都不太可靠。在这种情况下设计冗余,主要是为了确保行动的安全。实际上,手动候补系统原本身是一个冗余系统——在基础自动对接系统故障的情况下联机工作。因此手动系统不存在冗余。
举例来说,在宇宙飞船上,大多数关键性体系都有三冗余来确保更大的安全。如果一个部分发生故障,另一个部分接替,如果它也出现故障,再有一个接替。然而,“和平”号空间站上的候补手动对接系统,则完全是没有冗余的系统。有了冗余系统,我们最多只会犯些小错,从而避免灾难。
使问题进一步复杂化的是,我们没办法精确地判断满载物品的前进号的重心位置,尤其是在经常变更的装载计划的指导下。尽管我们竭尽所能将设备固定,格子架却在很多时候与奇形怪状的设备不符。当推进器点火时,物品将会移动。
最后,候补对接系统被设计成向“和平”号上的宇航员提供仅够用来成功扭正前进号的弹道的感官数据,如果接近对接最后阶段时——飞船靠近空间站时,基本系统发生故障的话。这就是说,该系统被设计成近距离候补系统,而从未试图被用作远距离驾驶前进号的系统。要安全完成这项任务,就迫切需要更好的感官信息,尤其是测距离和接近速度,即使这些信息不是最本质的。“和平”号上则没有这样的设备。
例如,当飞船与“和平”号对接时,飞船控制者从三个独立的不同的来源——同样使用冗余原则来提高安全度,得到距离与接近速度两个标准。飞船控制者利用这一信息来更好地估计两个飞船之间的相对位置,并迅速判断飞船是否正在以既定速度相互接近。如果出现失衡状态,接近就被中止,直到找出故障所在为止。
但是,提供给“和平”号控制者的接近速度信息,从没有用于手控前进号的对接和启动候补系统的。相反地,宇航员要控制前进号的接近与对接,就必须通过在录像屏幕上观测“和平”号的相对大小来估计前进号飞船的速度。如果“和平”号的影像增大,飞船就飞得更近。如果影像增大的速度超过前一分钟,那么接近的速度则在加快。为保证效率,宇航员在没有任何客观信息证实的情况下,必须目不转睛。
说句实话,这些因素综合起来,使仅仅使用容易出现故障的手动系统来操纵满载垃圾的前进号进行惊人对接,变得极端危险。作为机组成员,我们在这一次执行复杂任务的飞行之前,没有在一起受训过。我们必须完成它,要取得成功,还得靠点运气。
计划对接的那天上午,早已厌倦旅程并天天数着日子的瓦西里,看起来像变成了另一个人。
他很早起床,刮脸,梳头,甚至换上了干净的工作服。他有点像“和平”号的指挥官,充满自信,受够了枯燥生活的压抑——今天就像一个军队飞行员要表现他的飞行技巧。当我早餐咽下热乎乎的罗宋汤时,看见他站在新建的袖珍前进号控制面板边,一遍又一遍地检查控制钮,直到确信一切正常为止。我看出瓦西里很珍视这一时刻,并努力使自己在这个场合脱颖而出。今天将是他大显身手的日子,我猜想如果那一刻我们是在地球上,他的步子也一定比平时更轻快。
早晨,我们在开传统的、友善的玩笑时,他简略地告诉我,我将被安排在晶体舱的窗边。我将带上无线电耳机,随时告诉他,我看到的飞船接近过程中的失常现象。我给予他美国海军上级的相同待遇,尽管这与我们正式的朋友关系不符,我能看出他很欣赏我将他视作即将开始的行动的领导人。
https://www.du8.org https://www.shuhuangxs.com www.baquge.ccabxsw.net dingdianshu.com bxwx9.net
kenshu.tw pashuba.com quanshu.la
tlxsw.cc qudushu.net zaidudu.org
duyidu.org baquge.cc kenshuge.cc
qushumi.com xepzw.com 3dllc.net